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Video Prediction Policy 2

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  1. TOOL · CL_287215 ·

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    研究人员推出了视频预测策略 2 (VPP2)，这是世界动作模型 (WAMs) 的一项进展，旨在提高在开放式环境中机器人运动预测和动作生成的准确性。VPP2 通过使用大规模、多样化的操作视频数据集进行预训练，并为其动作模块采用混合 Transformer 架构，解决了现有 WAMs 的局限性。实验表明，VPP2 在视频预测方面显著优于 Cosmos3-64B 等模型，并在现实世界的 ALOHA 操作任务以及 LIBERO-Pro、LIB…