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  1. TOOL · CL_18785 ·

    FoundationPose模型和卡尔曼滤波器改进姿态跟踪

    研究人员开发了一种集成方向卡尔曼滤波器(EnDKF)以改进姿态跟踪。该方法集成了单位四元数,以更好地表示方向不确定性,超越了传统的卡尔曼滤波器假设。在使用FoundationPose算法进行头部跟踪场景的实验表明,与仅使用测量值相比,误差显著降低。