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  1. TOOL · CL_51601 ·

    VEOcc框架推动在线3D占用预测

    研究人员推出了一种新颖的体素中心框架VEOcc，用于在线3D占用预测和建图。该系统能够即时增量构建密集的空间表示，克服了之前以高斯为中心的模型在边界保真度方面遇到的困难以及需要预定义场景大小先验的限制。VEOcc采用递归感知-同化范式，无需初始尺度估计即可实现开放式地图扩展，并利用时空感知在线更新策略进行鲁棒的时间观测聚合。