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Veiligheidsregio Utrecht
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原生边缘CLIFE框架增强路侧VRU感知
研究人员开发了CLIFE，一个用于边缘部署的路侧弱势道路使用者（VRU）感知的全新框架。该系统集成了无目标在线标定和轻量级晚期融合跟踪，完全在单个嵌入式设备上运行，无需云卸载。与单独的传感器相比，CLIFE在感知范围和鲁棒性方面均有显著提升，在Jetson AGX Thor上实现了53.2 FPS的高吞吐量，适合实时交叉路口应用。
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无人机车辆重识别方法在模拟的雾和雨中表现不佳
研究人员评估了三种车辆重识别方法（CLIP-ReID、MSINet 和 AdaSP）在模拟的恶劣天气条件下使用无人机（UAV）的性能。该研究生成了现有无人机数据集的合成雾和雨变体，以测试这些方法的鲁棒性。结果表明，恶劣天气会显著降低性能，其中雨天比雾天造成的性能下降更严重。AdaSP 在测试的方法中表现出最强的鲁棒性，突显了未来航空重识别研究中需要进行面向天气的（weather-aware）设计。