Vehicular Collaborative Perception

新型“TrustFlip”攻击利用车辆感知防御机制

研究人员发现了一种名为TrustFlip的新型车辆协同感知系统漏洞。该攻击利用现有的信任估计防御机制，通过物理对抗性物体在车辆之间引起不一致的观测。这些不一致随后被错误地归因于目标中的良性车辆，导致其信任分数下降，并被排除在协同网络之外。该攻击会显著影响系统性能，平均精度降低高达13%，并在近88%的场景中将目标车辆从协同中移除。提出的缓解措施TrustReflect旨在通过将争议区域标记为不确定来降低攻击成功率。