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实体 Vehicle-Infrastructure Cooperative Planning Benchmark via Pseudo-Simulation

Vehicle-Infrastructure Cooperative Planning Benchmark via Pseudo-Simulation

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  1. TOOL · CL_233624 ·

    新的VIPS基准测试可实现协同自动驾驶的真实评估

    研究人员推出VIPS,这是一个用于车辆-基础设施(V2I)协同自动驾驶的新基准测试。VIPS采用伪仿真方法,能够对决策鲁棒性和误差传播进行可扩展且真实的评估,解决了现有开环和闭环方法的局限性。该基准测试还附带了CoS-V2X,一个协同规划框架,该框架采用稀疏表示,用于异构观测下的高效通信和决策。