Vector Quantized (VQ)

CascadeOcc 模型重新思考自动驾驶的 3D 占用

研究人员推出 CascadeOcc，这是一种专为自动驾驶设计的新型占用世界模型，强调内在结构层次。该模型在自回归框架内集成了级联矢量量化 (VQ) 机制，以逐步完善从全局结构到细节的精炼。通过引入 TimeMixer 来处理时间依赖性，CascadeOcc 在空间和时间上建立了双重层次结构，在以视觉为中心的方法中，在 4D 占用预测和运动规划方面表现出卓越的性能。