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  1. TOOL · CL_268806 ·

    新的ECO方法提升端到端驾驶模型性能

    研究人员开发了一种名为端点约束优化(ECO)的新后处理层,以提高端到端驾驶模型的性能。ECO将轨迹锚定到车辆历史记录,保持策略预测的终点,并重塑中间航点以提高可行性。该方法无需额外训练、地图或模拟器状态,并在闭环模拟器中显示出显著的改进,在HUGSIM闭环驾驶挑战赛中获得第一名。