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Variational Automation

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  1. RESEARCH · CL_128422 ·

    新的Graph-as-Policy系统提高了机器人执行复杂任务的可靠性

    研究人员开发了Graph-as-Policy (GaP)，一个新颖的多智能体自学习系统，旨在提高机器人处理多变自动化任务的可靠性。GaP从技能库生成有向计算图，并利用并行模拟来优化这些图，以提高成功率和吞吐量。在模拟和真实世界基准上的评估表明，GaP的性能显著优于现有方法。