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Variable Geometry Truss

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  1. TOOL · CL_247386 ·

    GeoTrussRover 机器人使用接触语义控制实现可重构运动

    研究人员开发了 GeoTrussRover，这是一种新颖的可重构机器人，旨在通过改变其物理结构来导航复杂地形。该系统集成了电驱动的可变几何桁架和轮式底座，并采用接触语义原语进行规划和控制。该方法通过仅重新计算必要的运动阶段来有效地适应新环境，与完全重新计算相比，大大降低了计算负载。