Vanets

TRUAV框架使用分布式Q学习用于无人机辅助的车辆自组织网络

研究人员开发了TRUAV，一个新颖的分布式多智能体强化学习框架，专为无人机辅助的车辆自组织网络（VANETs）中的轨迹规划和路由增强而设计。该系统利用每个无人机上的独立Q学习智能体，仅依赖局部观测来优化定位和路由，而无需全局网络状态聚合。仿真表明，TRUAV在覆盖范围和数据包传输方面与集中式深度强化学习方法相当，同时在中继延迟和能源效率方面也有所提高。