V2X-Sim-V2V

新的XET-V2X框架通过多模态融合增强自动驾驶感知

研究人员开发了XET-V2X，一个用于自动驾驶端到端3D时空感知的创新框架，该框架集成了多模态传感和车联网（V2X）协作。该系统利用双层空间交叉注意力模块有效对齐异构视角和模态，增强语义一致性并实现跨模态交互。在V2X-Seq-SPD数据集和模拟子集上的实验显示出显著的性能提升，XET-V2X在mAP和AMOTA方面比基线方法提高了15-20%，尤其是在通信延迟变化的情况下。