V2V-VLA

新基准和VLA模型推动合作自动驾驶研究

研究人员推出了CMU-Drive，这是一个用于评估多个联网车辆之间合作自动驾驶能力的新基准。在此基准的基础上，他们提出了V2V-VLA，一个专为合作驾驶场景设计的视觉-语言-动作模型。该模型将合作感知、推理和规划整合到一次前向传播中，生成驾驶动作、未来航点和基于语言的推理。目标是推进多智能体、闭环、端到端合作自动驾驶的研究，并将公开发布代码和模型检查点。