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RESEARCH · CL_314770 · Oct 21 · 00:00

新的ALPS视觉编码器统一了世界模型的预测、语言和像素任务

研究人员推出了一种新颖的视觉状态编码器ALPS，旨在作为世界模型的基础组件。与以往专注于预测、语言对齐或像素重建的编码器不同，ALPS在一个补丁令牌集中统一了这三种能力。ALPS仅使用静态图像和文本进行预训练，在状态预测、语言对齐和像素重建任务中表现强劲，在LIBERO基准测试中优于其他ViT-B模型，并有望增强世界模型的规划和视觉检查能力。