URTF

用于未对齐无人机RGBT图像语义分割的基于图的语义校准网络及大规模基准

研究人员开发了一种基于图的语义校准网络（GSCNet），以改进无人机（UAV）捕获的未对齐RGB-Thermal（RGBT）图像的语义分割。该网络解决了传感器数据之间的空间不对齐以及空中视角下细粒度物体之间的混淆等挑战。GSCNet包含一个特征解耦与对齐模块，用于稳健的空间校正，以及一个语义图校准模块，用于利用类别关系来提高预测精度。此外，还创建了一个新的大规模基准URTF，以促进该领域的研究。