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URDF2Ontology

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  1. TOOL · CL_351975 ·

    新框架将机器人运动学与语义本体相结合

    研究人员开发了URDF2Ontology，一个新颖的神经符号框架，旨在弥合URDF文件中描述的机器人运动学与符号推理所需的语义上下文之间的差距。该系统利用大型语言模型进行语义解释和图净化机制来管理复杂性，自动将URDF数据转换为已接地OWL本体。该框架的双轨架构处理分支和串行运动学结构，旨在减少领域创作的手动工作量，并改善各种机器人系统的模式对齐。