UrbanVGGT

新方法从街景图像估算车道宽度

研究人员开发了UrbanVGGT，一种使用街景图像估算车道宽度的新方法。该方法结合了语义分割、3D重建和比例校准来测量车道尺寸。在华盛顿特区数据集上测试，UrbanVGGT实现了0.252米的平均绝对误差，超过95%的估算值在地面真实值的0.50米以内。该方法还应用于三个城市，创建了一个原型车道宽度数据集，展示了其大规模城市规划数据生成的潜力，但仍需进一步验证。