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Unseen LM

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  1. TOOL · CL_289777 ·

    扩散模型特征提升了对未见目标姿态估计的准确性

    研究人员开发了一种新的目标姿态估计方法,该方法利用了来自 Stable Diffusion 等扩散模型的特征。这种方法在处理训练中未曾见过的目标时,显著提高了准确性。所提出的置信度自适应聚合网络能够有效地选择判别性特征,实现了更好的速度-准确性权衡,并在未见目标数据集上超越了先前最先进的方法。