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  1. TOOL · CL_119390 ·

    AI框架助力无人机在颠簸海况下实现100%着陆成功率

    研究人员开发了一种新颖的框架，用于无人机（UAV）在海上平台上的自主着陆，解决了恶劣海况带来的挑战。该系统采用了两个独立的深度强化学习（DRL）代理：一个使用软Actor-Critic（SAC）进行着陆甲板的主动波浪补偿，另一个负责无人机的最终进近。模拟显示，即使在恶劣条件下，平台也能在1度以内保持水平稳定，着陆成功率达到100%。