Unmanned Aircraft Systems (UAS): Commercial Outlook for a New Industry
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美国无人机禁令提案面临警方和农民的反对
美国联邦通信委员会(FCC)提议禁止进口和销售某些外国制造的无人机,特别是被视为“军用级”的无人机。该提案引起了包括执法机构、农民和商业运营商在内的美国用户的极大担忧。这些利益相关者认为,禁令可能会对其运营产生负面影响,因为他们的运营依赖这些无人机用于搜索救援、检查和农业等各种非军事目的。
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通用原子与富士通合作在日本提供无人机支持
通用原子航空系统公司与富士通已签署谅解备忘录(MOU),在日本提供无人机系统(UAS)的维护和运营支持。此次合作专门针对MQ-9B飞机,旨在为该国建立强大的支持基础设施。
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AI研究解决GPS欺骗无人机分离问题
研究人员开发了一种新方法,即使在GPS信号降级或被欺骗的情况下,也能确保小型无人机系统(sUAS)之间的分离。该方法利用多智能体强化学习(MARL)为智能体创建了一个鲁棒的对抗策略,将损坏的位置广播视为与对手的零和博弈。该方法推导出了对抗性扰动的闭式表达式,从而能够进行高效计算,并在GPS严重损坏的模拟中展示了接近零的碰撞率。
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新的过滤方法增强了GPS信号退化时无人机的安全性 · 跟踪2个来源
研究人员开发了一种新方法,用于确保小型无人机系统(sUAS)在全局导航卫星系统(GNSS)信号退化时,其学习到的分离策略的安全性。该研究评估了两种架构方法:动作过滤和观测过滤。事实证明,观测过滤的有效性显著更高,通过将最坏情况的交通状况直接呈现给策略,从而保留了策略的决策权,将近空中碰撞的发生率降低了90%。