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UniW(A)M

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  1. TOOL · CL_300833 ·

    UniW(A)M框架使用扩散Transformer统一世界模型和动作模型

    研究人员推出 UniW(A)M，一个新颖的混合专家框架，旨在统一世界模型和世界-动作模型。该框架利用扩散Transformer共享通用物理动力学，同时允许预测和控制的独特建模能力。UniW(A)M 在真实世界操作任务和动作条件世界建模基准上展现出卓越的性能，优于现有基线。