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  1. TOOL · CL_154621 ·

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    研究人员推出STBridge,一个旨在提高统一多模态模型(UMMs)中理解与生成之间对齐度的新框架。当前的UMMs常常在语义一致性方面遇到困难,这意味着它们可能正确描述了预期的图像编辑,但却无法生成相应的视觉变化。STBridge通过创建共享目标对齐来解决这一问题,将模型的描述能力与其生成输出联系起来。该方法采用两阶段过程:初始监督微调以建立通用路径,然后进行强化学习以围绕目标状态优化协调。实验表明,STBridge在各种基准测试中提…

  2. TOOL · CL_93978 ·

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    研究人员推出了一种新颖的规划框架Uni-Plan,该框架利用统一多模态模型(UMMs)来增强决策能力。与以往仅依赖基于语言的推理的方法不同,Uni-Plan利用UMMs处理多模态输入和输出,通过生成的视觉内容进行推理。该框架将策略、动态模型和价值函数整合到一个模型中,并采用自判别过滤技术来防止动态预测中的幻觉。实验表明,与基于视觉语言模型(VLMs)的方法相比,Uni-Plan在具身决策任务中的成功率显著提高,展示了强大的数据可扩展性…