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实体 Universal Manipulation Exoskeleton

Universal Manipulation Exoskeleton

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  1. RESEARCH · CL_90851 ·

    新型外骨骼通过扭矩反馈学习顺应性机器人策略

    研究人员开发了通用操作外骨骼(UME),这是一种低成本、轻量级的上肢外骨骼,用于收集力和扭矩数据。该系统提供实时触觉扭矩反馈,使人类操作员能够远程操作各种机器人,包括OpenArm、Franka和X-ARM。收集到的数据有助于在约束环境中学习复杂操作任务的顺应性全身策略。