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Unitree AlienGo

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  1. TOOL · CL_287095 ·

    分层强化学习提升四足机器人能效

    研究人员开发了一个分层强化学习框架,以提高四足机器人的能效。该系统将关节级运动执行与地形和速度适应分开,旨在降低运输成本。该方法在模拟中展示了在各种地形和速度下改进的跟踪精度、鲁棒性和节能效果,并已成功部署到实际的 Unitree AlienGo 机器人上。