United Nations Vehicle Regulations

新的RAG框架Chat2Scenic自动化自动驾驶场景生成

研究人员开发了Chat2Scenic，一个新颖的迭代式检索增强生成（RAG）框架，旨在自动创建可执行的自动驾驶系统测试场景。该框架利用聊天机器人界面进行交互式改进，并将场景生成与法规知识和领域特定语言（DSL）语法相结合。Chat2Scenic旨在克服现有方法的局限性，这些方法在可扩展性或编译成功率方面存在困难。在评估中，Chat2Scenic的编译成功率为76.42%，框架准确率为58.17%，显著优于先前的方法。