Unisonmind

清华大学演示搭载机器人小天的物理通用人工智能

清华大学的研究人员展示了一个名为Unisonmind的“物理通用人工智能”系统，该系统使一只名为“小天”的机器狗能够在没有预设脚本的情况下理解并执行现实世界中的任务。该系统展示了其根据简单图纸在3D迷宫中导航的能力，指挥人类使用秤称量物体，并估算瓶中剩余水量。Unisonmind的架构设计用于持续运行和多模态输入/输出，使其能够适应人形机器人和电动轮椅等不同的物理载体，标志着向具身通用人工智能迈出了重要一步。