UniRef-UAV

新基准UniRef-UAV通过多模态查询增强UAV目标定位

研究人员推出UniRef-UAV，这是一个新的多模态基准，旨在提高无人机（UAV）使用多样化指令定位目标的能力。该基准通过支持纯文本、纯图像以及文本-图像组合查询来扩展现有方法，并能处理无目标、单目标或多目标场景。研究团队还开发了UAV-URNet，一个基线模型，将各种查询类型映射到共享空间并预测目标集，在区分缺失目标和处理可变输出基数方面表现优于大型多模态模型。