Unicycle Model

英伟达发布Alpamayo 2 Edge，一款具备因果推理的端到端自动驾驶模型

英伟达推出了Alpamayo 2 Edge，这是一款旨在增强车辆AI能力的端到端自动驾驶模型。该模型超越了简单的输出驾驶轨迹，而是生成“因果链”（CoC）来解释其推理过程。它采用了自适应推理，可以动态调整计算负载，仅在复杂场景需要时才进行完整的因果解释。英伟达还开发了AlpaJudge来评估这些解释的质量，并通过在模拟环境中进行强化学习将反馈整合到训练中，从而显著提高了驾驶性能。