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UMBC Math and Psychology building

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  1. RESEARCH · CL_06218 ·

    LLM代理解析楼层平面图，实现视障人士的可及室内导航

    研究人员开发了一个代理式框架，通过将楼层平面图解析为结构化知识库来协助盲人和低视力人士进行室内导航。该系统使用多代理模块进行楼层平面图分析，并使用带有安全评估器的路径规划器生成导航指令。该框架在UMBC数学与心理学建筑上进行了测试，短路线的成功率高达92.31%，显著优于Claude 3.7 Sonnet等基线模型。