UAV-DualCog

新的UAV-DualCog基准揭示了MLLMs在航空推理方面的局限性

研究人员推出UAV-DualCog，这是一个旨在评估多模态大语言模型（MLLMs）在无人机（UAV）场景下双认知能力的新基准。该基准评估了MLLMs在复杂时空背景下推理无人机自身状态及其外部环境的能力。目前的MLLMs在自我状态推理、精确空间定位和时间定位方面表现出显著的局限性，表明现有模型与可靠UAV代理的要求之间存在巨大差距。该基准还包括一个训练数据集UAV-DualCog-Train，可作为推进基于MLLM的UAV系统的宝贵资源。