UAV Any Perspectives Depth

新型DAPM模型增强了无人机在不同空中视角下的深度估计能力

研究人员开发了一种名为DAPM（Depth Estimation for Any Perspectives Model）的新模型，专门用于无人机（UAV）。该模型解决了航拍图像中单目深度估计的挑战，因为在这些图像中相机姿态经常变化。DAPM能够联合估计相机姿态和深度，即使在高度、俯仰角、滚转角和视场角变化的情况下也能实现。它包含一个用于姿态监督的理想地面深度模块和一个用于鲁棒估计的渐进量化箱模块，在新名为UAPD的数据集上取得了最先进的成果。