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TOOL · CL_51595 · May 26 · 04:00

MambaDSF框架增强声纳小目标检测能力

研究人员开发了MambaDSF，一个用于检测声纳图像中小目标的新型框架。这种混合方法结合了基于Mamba的骨干网络和扩张特征融合，以有效地捕捉局部和全局声学上下文。该系统引入了新的损失函数来提高小目标的训练稳定性，并在UATD基准测试中表现出色，优于现有探测器。