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2026-05-11 research_milestone Publication of a paper introducing the U2Diffine model for multi-agent trajectory modeling. 来源

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TOOL · CL_27997 · May 11 · 15:26

扩散模型 U2Diffine 通过不确定性估计增强轨迹补全能力

研究人员开发了 U2Diffine，这是一种能够完成和预测多智能体轨迹的新型扩散模型，并提供状态不确定性估计。该方法通过预测噪声的负对数似然来增强标准的去噪损失，从而将不确定性传播到实际状态空间。此外，还集成了秩神经网络 (RankNN) 来估计每个生成轨迹的误差概率，在四个体育数据集上的表现优于现有解决方案。