U-BAF

新的3D-USE框架增强水下场景重建

研究人员开发了一种名为3D-USE的新型两阶段框架，用于增强水下3D场景重建。该方法首先使用介质感知径向基锚点表示（MediumRBF）建立介质感知的场景表示，以区分物体和介质的贡献。随后，外观过渡共识（ATC）将2D水下图像增强的知识转移过来，以创建场景全局和高斯局部目标，然后由水下双边外观场（U-BAF）实现。这种方法旨在提高渲染视图的可见性和一致性，而无需配对的增强3D数据。