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TOOL · CL_65076 · May 31 · 00:00

新基准测试基础模型的主动3D导航能力

研究人员推出TVRBench，这是一个旨在测试基础模型在3D环境中主动导航以匹配目标图像视角能力的新基准。当前模型在此任务上面临巨大挑战，尤其是在需要身体平移或处理多轮视觉历史时。一个统一的训练后框架，特别是视觉-动作监督微调，显示出显著的改进，将一个9B模型的成功率提高到50%以上。该基准旨在推动能够感知和行动于3D空间中的模型的发展。