PulseAugur
中
实时 04:00:29
实体 TurtleBot 4

TurtleBot 4

PulseAugur coverage of TurtleBot 4 — every cluster mentioning TurtleBot 4 across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_312472 ·

    机器人利用共形预测进行自适应大语言模型推理

    研究人员开发了CovNav,一个用于机器人物体目标导航的新型框架,该框架利用共形预测来指导自适应推理。这种方法通过智能地决定何时升级到更慢但更鲁棒的推理,解决了云端大语言模型(LLM)的延迟和隐私问题与设备端模型潜在不准确性之间的权衡。在Gibson和HM3D等模拟环境以及TurtleBot 4的真实世界测试中进行的实验表明,CovNav在仅对一小部分查询调用更慢的推理的情况下,显著提高了成功率,为大语言模型驱动的机器人的自适应测试时…