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2026-07-29 research_milestone Researchers introduced TurboVLA, a new Vision-Language-Action model that achieves real-time robotic control with significantly reduced computational and memory costs. 来源

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TOOL · CL_177145 · Jul 29 · 17:59

TurboVLA 模型在没有大型语言模型的情况下提供高效的实时机器人控制

研究人员开发了 TurboVLA，一种新颖的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，它绕过了使用大型语言模型作为机器人控制中间体的需求。这种新范式直接将视觉和语言输入映射到动作，显著降低了计算和内存需求。TurboVLA 在 LIBERO 基准测试中取得了高成功率，同时具有紧凑的模型尺寸、低推理延迟和消费者硬件上极少的 VRAM 使用量，为现有的以 LLM 为中心的 VLA 方法提供了一种高效的替代方案。