TTT-Parkour

人形机器人通过新的感知和训练框架获得跑酷技能

研究人员开发了两个新框架，使人形机器人能够高速导航复杂、非结构化的地形。第一个框架“野外徒步”使用感知跑酷框架，将深度和本体感觉直接映射到关节动作，在Unitree G1机器人上实现了高达2.5米/秒的速度。第二个框架“TTT-Parkour”在模拟环境中采用快速的测试时间训练，以微调特定、未见过的环境的策略，使机器人能够在大约10分钟内掌握具有挑战性的障碍物。