TSR-Ego

TSR-Ego框架改进了以自我为中心的3D人体姿态估计

研究人员开发了TSR-Ego，一个使用立体摄像头进行以自我为中心的3D人体姿态估计的新型框架。该方法通过整合短期运动证据和投影引导特征采样，解决了鱼眼畸变和自我遮挡等挑战。TSR-Ego使用时间卷积增强立体特征图，并使用具有各种注意力机制的因果立体解码器来精炼关节表示，在UnrealEgo2和UnrealEgo-RW数据集上优于现有方法。