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TRUST-Stereo

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TOOL · CL_342364 · Nov 5 · 05:00

新的立体匹配方法用更少的数据实现SOTA

研究人员开发了TRUST-Stereo，一种用于快速立体匹配的新方法，可提高视差估计的准确性。该系统利用不确定性引导残差搜索模块来优化视差预测，并采用知识蒸馏策略将大型基础模型的能力迁移到更高效的骨干网络。该方法在KITTI 2015和ETH3D等基准测试中取得了最先进的成果，使用的训练数据集比竞争方法显著减小，同时保持了快速的推理速度。