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RESEARCH · CL_04912 · Apr 24 · 13:45

新研究探讨了对抗性攻击和基于批评器的VLA模型在自动驾驶安全方面的应用

研究人员正在开发能够欺骗自动驾驶所使用的视觉语言模型（VLM）的对抗性补丁。这些补丁在物理应用时，可能导致系统漏检行人或误解道路状况。研究表明，不同VLM架构之间的可迁移性很高，这意味着为一种模型优化的攻击仍然可以有效地对抗其他模型，从而带来重大的安全风险。