Triangle Splatting SLAM

Triangle Splatting SLAM 使用可微分三角形进行3D映射

研究人员推出了一种新颖的密集RGB-D SLAM系统Triangle Splatting SLAM，该系统利用可微分三角形进行3D地图表示。该系统借鉴了3D Gaussian Splatting的成功经验，采用了三角形这一传统渲染和游戏引擎中的标准图元。该系统支持网格变形和碰撞检测等在线功能，在基准数据集上的3D几何精度方面优于现有方法。