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  1. RESEARCH · CL_82136 ·

    新的TREAD框架使用VLM来增强机器人学习数据

    研究人员开发了一个名为TREAD的新框架,通过扩充现有数据集来改进机器人学习。该方法使用大型视觉语言模型(VLM)为机器人任务生成更多样化、语言更丰富的指令。通过将演示分解为基于语言-动作的配对,并添加文本目标的变体,TREAD增强了机器人理解新指令和场景并进行泛化的能力。