Travel UAV

新型AGC-VLN系统实现空地协同导航

研究人员推出了一种新颖的、无需训练的基线系统AGC-VLN，用于空地协同视觉与语言导航（VLN）。该系统将一架无人机（UAV）与全局鸟瞰图配对，以及一辆无人地面车辆（UGV）与局部第一人称视角配对，使它们能够共享空间上下文。无人机将UGV的姿态和目标位置渲染到共享的鸟瞰图上，UGV利用该图规划一条沿路路径。在CARLA-Air Town10HD环境中进行测试，AGC-VLN取得了77.0%的联合成功率，显示出相比单独代理的显著协同增益。