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Transfusion
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新的FogDrive数据集增强了在不同雾度条件下的自动驾驶感知能力
研究人员推出FogDrive，一个旨在提高自动驾驶感知系统在不同雾度条件下性能的新合成数据集。该数据集使用CARLA模拟器构建，包含同步的多模态传感器数据，如RGB、深度、语义分割、LiDAR和雷达。FogDrive利用物理原理系统地模拟了三种校准密度的雾，并为每个场景提供了匹配的清晰和多雾版本，用于对除雾和检测流程进行基准测试。对最先进架构的初步实验表明，在混合雾度密度下进行训练可以提高3D边界框的准确性，而不会增加数据成本，传统的…
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新方法通过提示工程增强图像生成
研究人员开发了新的方法，通过增强用于指导图像生成和编辑的提示来改进这些过程。一种方法是视觉提示工程（VPE），它将视觉语义令牌直接集成到生成模型中，以在编辑过程中更好地保留细节。另一种方法是代理提示增强器（APE），它使用轻量级语言模型来优化提示，可以通过单个代理或多代理系统进行，以提高视觉对齐并处理复杂的组合任务。