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实体 Transformer-Based Token Fusion and Dynamic Graph Planning

Transformer-Based Token Fusion and Dynamic Graph Planning

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  1. TOOL · CL_256879 ·

    新的TDGP模型通过自适应重规划增强视听导航

    研究人员开发了一种名为Transformer-based Token Fusion and Dynamic Graph Planning (TDGP) 的新模型，以改进智能体的视听导航能力。该模型通过在面对不完整视觉信息时自适应地纠正和重新规划，以及使用物理碰撞惩罚进行实时地图调整，来解决当前系统的局限性。在Replica和Matterport3D数据集上的实验表明，TDGP的性能优于现有模型，其声音增强策略也提高了在新型声学场景下的泛化能力。