TransDecomp

GHOST框架增强透明物体3D重建

研究人员开发了GHOST，一个旨在提高透明物体深度估计和3D重建的新框架。这种几何引导的预处理方法将透明区域转换为不透明的、结构一致的表示。GHOST利用TransDINO、TransDecomp、DAF-Net和GeoSemTransNet等视觉基础模型来解耦掩码、物理属性和表面法线，最终合成保留物体3D结构的不透明RGB图像。实验表明，GHOST在应用于透明物体时，显著提高了现有深度估计和重建模型的准确性。