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  1. TOOL · CL_247874 ·

    新型Transformer模型预测行人过马路意图

    研究人员开发了TrajFusionNet+，这是一款新基于Transformer的模型，旨在预测行人过马路意图，以用于自动驾驶汽车。该模型整合了序列和视觉轨迹数据以及场景图表示，以捕捉行人与交通元素之间的关系依赖性。TrajFusionNet+在PIE和JAAD等既有的行人过马路意图数据集上展示了改进的性能和卓越的泛化能力，优于现有方法。