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Trajectory Extrapolation

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  1. TOOL · CL_294566 ·

    新的面向目标约束的池化方法提高了轨迹外推的准确性

    研究人员开发了一种名为面向目标约束的池化（Target-Constrained Pooling, TCP）的新方法来改进轨迹外推。TCP 通过利用已完成的相关轨迹信息来解决预测未来路径的欠定性问题。它将有限视界的终点与续延形状分离开来，使用两个互补的信号来估计终点：用于最终响应水平的均匀池化，以及在对齐状态后用于变化量的匹配增量池化。该方法在不同领域和预测方向上将平均均方根误差（RMSE）显著降低了高达 42.1%，同时通过使用更少的…