trajectory candidates

新的自动驾驶模型使用世界模型进行更安全、更鲁棒的规划 · 跟踪 2 个来源

两篇新的研究论文介绍了用于端到端自动驾驶的先进世界建模技术。OWMDrive 专注于 4D 占用世界模型，用于多步 3D 占用预测，以指导基于扩散的规划，旨在实现更具前瞻性和鲁棒性的轨迹生成，尤其是在挑战性场景中。ExploreVLA 将世界建模与强化学习相结合，以实现超越专家演示的策略探索，使用未来图像生成作为密集世界建模目标和新颖性检测的内在奖励信号。